묻힘키에는 평행키와 경사키가 있으며 모양이나 키홈의 구조가 유사하지만 사용상에 있어서는
차이점이 있다. 우선 평행키는 축의 키홈에 억지 끼워맞춤한 후 보스를 조립하거나, 또는 스크류로
키와 축을 고정하고 보스를 조립하여 보스가 축을 따라 미끄러지는(sliding) 작용을 하고자 할 때
사용한다. 경사키는 축과 보스의 키홈을 일치하게 먼저 조립한 후에 경사키를 때려 박는다.
자주 해체하지 않는 경우는 머리없는 경사키를 사용하지만, 해체가 용이해야 하는 경우에는 머리붙이
경사키를 사용한다. 경사키는 축과 보스가 미끄러지는 구조에서는 사용하지 않는다.
축의 키홈은 일반적으로 홈 밀링커터나 엔드밀로 가공하며, 보스의 키홈은 브로우치(broach)를 사용하거나 슬로팅 기계를 이용하여 절삭한다.

2개의 경사키를 한조로 하여 120도 각도의 접선방향으로 키홈을 내고 때려 박은 것으로, 키홈의 깊이가 묻힘키 보다 깊지 않게 할 수 있어, 축의 강도를 덜 저하시키면서 묻힘키 보다 큰 토오크를 전달할 수
있다. 또한 키가 120도 각도의 접선방향으로 대칭되게 배치되어 있어 회전방향이 자주 바뀌는 경우에도 매우 효과적이다.

축에 반달모양의 키홈을 내고 반달모양의 키를 끼우므로 원형부분에서 자유로이 움직일 수 있어
축과 보스가 잘 들어 맞는 구조로 되어 있다. 따라서 테이퍼 축 등에 많이 사용된다.
자동차의 테이퍼축, 전동기, 기타 공작기계등에 사용된다.

둥근키는 이미 조립되어 있는 축과 보스의 임의의 경계부분에다가 드릴 및 리이머 구멍을 둟고
핀을 끼운다. 둥근키는 가공이 쉽고 위치가 정확치 않으므로 호환성을 필요로 하지 않는곳이나
사용하던 축과 보스가 헐거워졌을 때, 또 많은 힘을 요하지 않는 억지끼워 맞춤 상태의 축과
보스에서 확인하는 개념으로 사용한다.